Haja Taisei Dangaiou Empat remaja yang memiliki kekuatan cenayang—Mia Alice, Roll Kran, Lamba Nom, dan Pai Thunder—dicuci otak oleh ilmuwan Dr. Tarsan sebagai pilot dari eksperimen terbesarnya—robot raksasa Dangaioh. Tapi saat ingatan mereka perlahan kembali, pilot ini menggunakan kemampuan dan Dangaioh mereka untuk memerangi tirani Kapten Galimos dan Bajak Laut Luar Angkasa Bunker.