Isekai Yururi Kikou: Kosodateshinagara Boukensha Shimasu Akibat kesalahan Dewa, Kayano Takumi kehilangan nyawanya dan harus bereinkarnasi di dunia lain. Diberi berbagai kemampuan khusus, ia dikirim ke sebuah hutan yang berbahaya dan penuh monster. Di tengah hutan, Takumi menemukan sepasang anak kembar yang masih kecil, seorang laki-laki dan perempuan. Dia memberi mereka nama Allen dan Elena dan merawat mereka. Takumi kagum dengan kemampuan bela diri mereka yang luar biasa, mampu mengalahkan monster dengan mudah.

Setelah tiba di kota, Takumi mendaftarkan diri di Serikat Petualang untuk mencari nafkah. Maka, dimulailah kehidupan petualang yang santai, sambil mengawasi perkembangan Allen dan Elena!