Sora no Otoshimono (Heaven’s Lost Property) bercerita tentang Sakurai Tomoki telah memiliki mimpi aneh yang sama sejak ia masih kecil dan ketika bangun sambil menangis. Sugata, seorang kakak kelas di sekolahnya, percaya bahwa mimpi adanya benua baru memang ada. Malam itu, sambil menunggu di bawah pohon sakura, menunggu Sugata dan teman masa kecilnya, seorang malaikat bernama Ikaros datang ke bumi dan hidup damainya berubah sejak saat itu. Tomoyo dan saingan Syaoran, Sakura mulai petualangan yang mengubah hidupnya.