Cosmic Baton Girl Comet-san☆ adalah serial anime yang bercerita tentang Comet, seorang putri dari Kerajaan Harmonica, yang berpetualang ke Bumi untuk mencari Pangeran Tampan yang diramalkan menjadi jodohnya. Pangeran ini tiba-tiba menghilang, dan Comet diutus untuk menemukannya sebelum putri lain dari kerajaan saingan, Princess Meteor, berhasil lebih dulu.

Di Bumi, Comet berteman dengan anak-anak manusia, keluarga lokal, dan menemukan berbagai pelajaran hidup. Meskipun awalnya ia datang untuk mencari cinta, Comet justru belajar lebih banyak tentang persahabatan, keberanian, dan pentingnya menjalani hidup dengan ketulusan. Serial ini penuh dengan momen petualangan, keajaiban, dan pengembangan diri untuk Comet.