Sentouin, Hakenshimasu! berpusat pada Petarung No. 6 adalah orang yang paling bisa di andalkan masalah pekerjaan lapangan. Ketika penaklukan dunia hampir tercapai, Petinggi PT. Kisaragi, organisasi gelap yang menjadi jahat memutuskan untuk menaklukkan luar angkasa. Lemparan dadu para petinggi Kisaragi menjadi penentu, kalau dialah yang harus menjalani misi mematikan dan berbahaya ini. Di temanin oleh Loli robot bernama Alice, akan membantu dia menjelajah planet tersebut.

Petarung No. 6 atau kita panggil dia dengan sebutan Nonam, berhasil pergi kesebuah planet yang mirip dengan bumi. Setelah di serang oleh monster menganehkan Nonam dan Alice bertemu dengan penduduk yang memiliki akal pikiran disana. Mereka pun dibawa ke kota terdekat untuk di perkenalkan dengan pemimpin negri di salah satu planet tersebut. Setelah sampai di Ibu kota kerajaan hal pertama yang dia lakukan di sana adalah mengubah mantra ritual kramat menjadi kata-kata yang sangat memalukan.

Akhirnya mereka berdua pun di adili karena melakukan hal senonoh terhadap benda sakral di kerajaan tersebut. Setelah bertemu dengan sang raja Nonam dan Alice malah di paksa menjadi seorang kesatria yang membantu kerajaan mereka untuk melawan pasukan Iblis. Padahal perbuatan jahat sudah seperti makanan sehari-hari bagi orang-orang di organisasi Kisaragi. Jadi jika Nonam ingin naik jabatan, dia harus bekerja keras untuk itu! Untuk permulaan. Tapi setelah berpikir dia menerima tawaran sang raja dan akan mengalahkan mereka yang menyebutnya sebagai “Pasukan Raja Iblis” atau semacamnya. Karena, dunia ini tidak butuh dua organisasi kejahatan!