Yuusha Shirei Dagwon Monster luar angkasa besar muncul di sebuah kota dan mulai menghancurkan kota. Orang-orang melarikan diri sambil berteriak. Di antara mereka, ada lima siswa SMA, En, Kai, Shin, Yoku, dan Ryu. Namun, mereka gagal melarikan diri, dan mereka bergegas masuk ke dalam mobil patroli yang diparkir di dekatnya. Monster itu mendekati mereka. Ketika mereka mulai menerima kematian mereka, mobil patroli itu bersinar biru putih dan menghilang ke ruang misterius yang membawa mereka. Ketika mereka tercengang, itu adalah alien yang muncul di depan mereka. Dia adalah seorang Bravian yang merupakan petugas dari Organisasi Polisi Luar Angkasa yang bertanggung jawab atas perdamaian dan ketertiban alam semesta. Dia menjelaskan kepada mereka bahwa dia diincar oleh alien ganas di Penjara Luar Angkasa Sargasso. Dia menambahkan bahwa dia telah memberi mereka mesin perang “Dag Beagle”

Mereka berubah menjadi Dagwon dengan kekuatan Bravian, dan bertarung melawan monster luar angkasa. Saat itu, mobil patroli datang di depan En. En tumbuh menjadi mobil dan berubah menjadi Brave Robot Dag Fire, lalu menghajar musuh. Namun, pertarungan antara Brave Dagwon dan alien jahat Sargasso baru saja dimulai.